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gocheck7月25日检测样例:图书上下架机器人机器手控制器设计与实现

2014年07月25日 论文检测样例 ⁄ 共 873字 ⁄ 字号 暂无评论 ⁄ 阅读 579 views 次

gocheck检测前原文:

子网第三层的网络权值,其物理意义是k个控制规则的输出的中心值。就是第k个子网第三层的对应的语言词集的中心值。 = =   ( =1,2) 式中: = 为子网第四层输出值 。 第五层是两个伺服电动机之间的耦合作用。第五层函数表达式为:   ( =1,2) ……(5) 式中:yl为子网第五层的输出值; 为第四层的网络权值,其物理意义是个控制输出所对应的语言词集中的黄金分割点。 5.1.3 网络学习的算法 网络学习采用BP算法进行学习,分为离线学习和在线学习两个阶段,下面给出具体算法。 离线学习。 在离线学习阶段,用一组输入样本数据( , , , 为样本输入,和第五层输出样本 , )对网络进行训练,训练的值包括网络权值 、 以及高斯基函数 中的中心值 和宽度值 。训练的目标函数为 : ……(6) 式中: 为样本输出,即网络

gocheck检测后相似论文片段:

网络中用乘法代替取小运算。‘删:3’=‘删∥?‘DⅡ£≯k=1,2 i=l,2,3 _『=l,2,3……(3)第4层是去模糊化过程,这里采用加权平均判决法。3。in¨)-∑(kout:3’?‘∞。’)‘J=1k=1,2………………………………………(4)式中:‘胁‘4’为第k个子网第4层输入;‘∞‘3’为第J|}个子网第3层的网络权值,其物理意义是个控制规则的输出所对应的语言词集的中心值。ut=‘o叭(4):了旦∑k=l,2y 60ufl3);#I…式中:‰=‘outH’为第k个子网第4层输出值。第5层是两个伺服电动机之间的耦合作用。2Yf=∑(HI?‘∞¨’) z=1,2………(5)^=I式中:Yl为网络第5层的输出值(实际输出);ktoH’为第k个子网第4层的网络权值,其物理意义是个控制输出所对应的语言词集中的黄金分割点。3.4网络学习的算法网络学习采用BP算法进行学习,分为离线学习和在线学习两个阶段,下面给出具体算法。3.4.1离线学习在离线学习阶段,用一组输入样本数据(1;。,1互:,2;。,2;:)和第5层输出样本(多,,多:)对网络进行训练,训练的值包括‘∞¨’、‘∞∞’以及高斯基函数‘∥的中心值‘口#和宽度

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